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步進步進電機使驅動裝置靈活方便
發布時間:2019-05-11    點擊次數:次   

自20世紀70年代以來,由于發展了力矩電機及高靈敏度(Sensitivity)測速機,使步進系統(system)實現了直接驅動(Driver),革除或減小了齒隙和彈性(Elasticity)變形等非線性因素,使帶寬達到50赫,并成功應用在遠程、人造衛星、精密指揮儀等場所。步進系統的精度主要決定于所用的測量(cè liáng)元件的精度。
步進步進電機用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制(control)系統(system)。又稱隨動系統。在很多情況下,步進系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械(machinery)位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。步進系統的結構(Structure)組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。
基本的步進系統包括步進執行元件(電機、液壓(hydraulic)缸等)、反饋(feedback)元件和步進電機驅動器,但是要讓這個系統運轉起來還需要一個上位機構(organization),PLC,專門的運動控制卡,工控機+PCI卡,以便于給步進電機驅動器發送指令。
步進系統:是使物體的位置(position )、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。步進的主要任務是按控制命令的要求、對功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)進行放大、變換與調控(釋義:調節、控制)等處理(processing),使驅動裝置(device)輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
到目前為止,高性能(xìng néng)的電步進系統(system)大多采取永磁同步型交流步進電動機,控制驅動器多采取快速、準確定位的全數字位置步進系統。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。典型生產廠家如電機公司(Company)。
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