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步進電機驅動器和細分數的選擇
發布時間:2019-06-15    點擊次數:次   

   步進馬達通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在0細分狀態時,其步距角只為電機固有步距角的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統(system)每發一個步進脈沖,電機轉動.8°;而用細分驅動器工作在0細分狀態時,電機只轉動了0.8° ,這就是細分的基本概念。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。 細分功能完全是由驅動器靠控制電機的相電流(Electron flow)所產生,與電機無關。
  好不選擇整步狀態,因為整步狀態時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓(voltage)的驅動器;配用大于工作電流的驅動器、在需要低振動或時配用細分型驅動器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。
  在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選擇(Select)高細分數驅動器,以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下,應選用較大細分數,以確保運轉平滑,減少振動(vibration)和噪音(分貝(dB))。
  步進馬達驅動(Driver)器細分后的主要優點為:完全消除了電機的低頻振蕩。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(reaction)式電機)的固有特性,而細分是消除它的途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(job)(如走圓弧),選擇(Select)細分驅動器是的選擇。提升了電機的輸出轉矩。
  尤其是對三相反應式馬達,其力矩比不細分時提升約30-40% 。提升了電機的分辨率。由于減小了步距角、提升了步距的均勻(jūn yún)度,提升電機的分辨率是不言而喻的。
  總之,在選擇(Select)細分數時,應綜合考慮馬達的實際運轉速(Rotational Speed)度、負載力矩范圍(fàn wéi)、減速器設置(set up)情況、精度(度)要求、振動和噪音要求等。

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