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步進電機驅動器的功率輸出電路的形式同變頻器
發布時間:2019-06-25    點擊次數:次   

步進馬達驅動(Driver)的主電路和開關電源電路。步進電機驅動器的功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩只IGBT管子做推挽式輸出,在管子上也反向并聯了二極管,以提供反向電流的通路,進而保護IGBT管子的安全。IGBT管子的過流保護信號由AR1、BR1兩只電阻上取得,此兩只電阻將流經IGBT管子的電流信號轉化為電壓(voltage)信號,經后級保護電路處理,送入單片機。開關電源輸出的+5V,作為單片機的電源。另外,+5
  V、-5V還作為保護電路的雙電路供電。一路+15V電源,經PIC和PT1轉化為四路15V電源,供四路驅動電路用。
在由上位機或PLC為主的工控系統(system)中,尤其是在對各種機械(machinery)設備的控制(control)中,常??吹絇L
  C、觸控屏、步進馬達驅動(Driver)器、步進電機或步進電機驅動器、步進電機的組合應用。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。對于步進電機和步進電機,由于結構簡單,原理上也不是太復雜,看到實物,再配合應用,就了解了。但對電機驅動器的結構和電路,限于各種條件(tiáo jiàn),就難以知道其“本來面目”了。
驅動電源及端子信號來源。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。由電源板來的+15V電源,經NE555時基電路振蕩逆變,開關變壓器PT1四個次級繞組輸出四組互相隔離的15V直流電壓,供驅動IC的供電;
步進電機驅動器的脈沖驅動電路及步時電機的工作(job)電流(Electron flow)設定(shè dìng)電路等。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。驅動IC采取IS2110S專用的驅動芯片(又稱微電路),單片機輸出的四路脈沖信號經由74LS08四二輸入與門電路處理后,送入四片IS2110S驅動電路,經光電隔離和功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)放大后,送放逆變功率電路,輸入步進脈沖到步時電機;
CPU(單片機)電路和控制(control)端子內電路圖。步進電機驅動器是由單片機生成四路脈沖信號,經后續電路驅動功率輸出電路,進而驅動步進電機的。該圖將單片機的O/I口都詳細標出,便于進行分析(Analyse)原理(Maxim)和故障(fault)檢測??刂贫俗?,除步進脈沖和方向電平信號輸入外,還提供步進電機驅動器的故障信號輸出,用于故障狀態的顯示等。


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