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步進電機驅動器的主要作用分析
發布時間:2020-04-20    點擊次數:次   
 
步進電機驅動器

  步進電機驅動器細分的主要作用是提高步進電機。
 
  有一些驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是細分,使用時一定要分清兩者的本質不同:
 
  1、“平滑”并不控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產生微步,而細分的微步是可以用來定位的。
 
  2、電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
 
  3、驅動器細分后的主要優點為:
 
  完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的途徑,如果步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是好的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機的分辨率是不言而喻的。
 
  很多誤以為步進電機驅動器的細分越高,步進電機的精度就越高,其實這是一種錯誤的觀念,比如步進電機驅動器細分較高的可以達到60000個脈沖一轉,而步進電機實際是無法分辨這個精度的,當驅動器設置為60000個脈沖/轉的時候,步進電機驅動器接受好幾個脈沖,步進電機才走一步,這樣并不能提高步進電機的精度。
 
  步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。
 
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